نظرة عامة على الأداة
Physical Intelligence مدرجة ضمن الروبوتات والأنظمة الذاتية ضمن أدوات الذكاء الاصطناعي.
ما هو Physical Intelligence؟
استخدم openpi لتشغيل نماذج عائلة π وتقييمها وتحسينها على منصات وبيانات ومهام مدعومة. يجب التحقق من سلامة العتاد وجودة البيانات والكمون وحدود التحكم والترخيص والسلوك الواقعي قبل النشر.
الأنسب لـ
فرق أبحاث الروبوتات التي تجرب نماذج VLA عامة الغرض.
لمن تناسب؟
باحثو الروبوتات مهندسو الذكاء المجسد فرق تعلم الروبوت المختبرات الأكاديمية مطورو الأتمتة المتقدمة
ملاحظة القرار
استخدم مجاني مع خطة مجانية نعم للوصول المفتوح. لا تسجل تجربة، ولا تخلط المستودع المفتوح مع API مستضافة.
أبرز المميزات
نموذج π0 للرؤية واللغة والفعل
توليد أفعال ذاتي الانحدار عبر π0-FAST
بحث التعميم المفتوح في π0.5
تعلم من الخبرة في π0.6
ترميز الأفعال عبر FAST
كود وأوزان وأمثلة تحسين مفتوحة
حالات الاستخدام
بحث سياسات روبوتية عامة
تحسين النماذج لمهام جديدة
تشغيل الاستدلال على منصات مدعومة
مقارنة نماذج الروبوت التأسيسية
بناء نماذج أولية للذكاء المجسد
نقاط القوة
- ينشر الكود وأوزان النماذج
- يدعم أجسام روبوتية متعددة
- يتضمن أمثلة تشغيل وتحسين
- يدفع أبحاث التعلم الروبوتي العام
القيود
openpi برنامج بحثي ولا يقدم اعتماد سلامة إنتاجي أو سلوكًا حتميًا أو دعمًا شاملًا للعتاد أو بديلًا عن تقييم المخاطر والاختبارات.
تفاصيل التسعير
خيارات الدفع
إصدار بحثي مفتوح المصدر
ملاحظة التسعير
يتوفر openpi كإصدار بحثي مفتوح المصدر بلا تكلفة ترخيص منشورة. لا توجد أسعار قياسية لخدمات تجارية أو شراكات نشر مؤسسية.
التكاملات
ALOHA
DROID
أجسام روبوتية متعددة
بيانات تعلم الروبوت
يرجى تسجيل الدخول للمشاركة في النقاش.